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战国时期的中华大地，大大小小的诸侯国基本都拥有自己独立的武装力量。战车的数量，则成为衡量军事力量强弱的一个标准。这一时期，乘坐马车也是贵族的特权，是等级和身份的象征，贵族们纷纷热衷于用精美的饰件来装饰车马。
错金银辕首饰，装饰在车辕前端的饰件，河南省淮阳县马鞍冢楚墓出土，现藏于河南博物院。辕首饰呈圆筒状，纵长22.5厘米，高8.3厘米，横宽12.2厘米。前部为昂起龙首，后端平直，尾部开口，断面呈椭圆形。龙首宽嘴前伸，张口露齿，长鼻，大眼，颈部正中银错一“立”字，整个头部呈扁形，多处银错卷云纹，鼻、耳处错金，金须银齿，造型别致，装饰华美，工艺精湛，黄、白两色施以青铜铸件闪亮夺目的光彩，使我们依稀可见“我车煌煌，为王前驱”的壮观场面。——“西母酒将阑，东王饭已干；君王若燕去，谁为曳车辕？”
从已经出土的甲骨文、金文中，我们可以看到与“车”有关的文字——
从画面上看像是两个轮子一个辕，辕端有衡。《方言》云:“车辕，楚卫人名曰轴也。”《说文解字》:“轴，辕也；辕，轴也。”后林尹注:“大车谓之辕,小车谓之轴。”