首页中豫具身智能实验室是河南省政府批复组建、河南省科学院牵头建设的高能级科研平台，公益二类事业单位。实验室聚焦国家战略性新兴产业需求，致力于打造贯通“基础研究—技术创新—成果转化—产业应用”的具身智能全链条创新生态系统，重点研究多模态大模型、机器人技术、工业具身智能、医疗具身智能以及服务具身智能等前沿领域。围绕基础科学与关键共性技术展开深度攻关，在科技创新与成果转化方面成果斐然。
目前，实验室已汇聚60余名来自国内外一流高校的硕博科研骨干，研究方向涵盖机器人学、神经科学、人工智能等交叉学科，形成了坚实的人才与学科基础。实验室正持续攻关具身智能领域的基础科学与关键共性技术，推动原创性突破与持续创新。在成果转化与应用方面，实验室已在智能制造、智慧农业、文创艺术等领域形成示范效应，部分技术成果实现落地应用，为地方产业升级和战略性新兴产业发展提供了有力支撑。
中豫具身智能实验室简介
中豫具身智能实验室是河南省政府批复组建、河南省科学院牵头建设的高能级科研平台。立足国家重大战略需求，实验室全力构建“基础研究—技术创新—成果转化—产业应用”的具身智能全产业链生态，聚焦多模态大模型、机器人技术、工业具身智能、医疗具身智能和服务具身智能五大研究方向，围绕基础科学与关键共性技术展开深度攻关，在科技创新与成果转化方面取得显著成果。
多模态大模型方面取得的成果：实验室自主研发的全球首款高仿真人形机器人，目前已有三种款式。该机器人全身58个自由度，其中：灵巧手7个自由度、头部表情可驱动自由度28个，具有类人情感、高度写实的皮肤和模拟百余种拟人表情的能力，同时具备智能语音和眼神追踪交互功能。在沟通中，配合灵活的双臂手势，非常具有亲和力。目前已在迎宾导引等场景完成试点验证，并具备面向教育、政务、康养等行业的规模化落地条件。
机器人技术方面取得的成果：实验室通过攻克仿生驱动控制、多模态大模型等关键技术，推出全球首款肌腱驱动人形机器人。该机器人独创的肌腱驱动技术，荣获“卓越人工智能引领者奖”。今年4月，实验室EAI战队代表河南参加全球首个人形机器人半程马拉松，凭借卓越续航能力获得第一名，2025年5月底，“行者二号”获得了张江开发者大会暨国际人形机器人技能大赛全地形挑战赛冠军，在运动控制与系统能效方面实现了工程化验证。这些比赛不仅是一次技术挑
战，更是科技成果推向市场的重要一步。
服务具身智能研究方向取得的成果有：实验室基于本体遥操做数据采集等三种方法构建规模化具身数据集，通过穿戴式外骨骼数据采集设备，实现对人体动作的毫米级捕捉，突破机器人自主作业的关键瓶颈，实现“意图-动作”的直接映射，减少人为示范成本。如机器人“俊俊”可精准完成倒水、递纸等任务。服务具身智能通过数据驱动与硬件创新，将人体动作转化为机器人关节控制指令，实现“人类示范—机器人复现”的高效学习链路，未来有望在服务机器人、文旅、医疗、工业协作等领域开启人机共融的新范式。
工业具身智能研究方向孵化的成果有：实验室充分发挥自身在低速无人驾驶、视觉智能分析、机械臂控制、人机交互、多模态感知等研发领域的领先优势，成功为多个行业的头部企业提供移动机器人控制器、3D视觉、复合机器人产品及解决方案。
医疗具身智能研究方向孵化的成果有：实验室在精准诊疗设备、医院智能化建设等方面进行前瞻性布局，一是围绕静配中心，以静脉药物调配机器人为核心，整合前后端配套产品(贴签机、分拣机、医用清洗机等)，覆盖智慧静配、智慧日间病房、智慧日间手术多个应用场景，提供行业内最完整的智慧药护整体解决方案定制服务。二是围绕消化内镜中心，自主研发内镜腔道清洗机器人、全流程内镜洗消机器人、智能测漏仪、智能内镜管理柜等，实现对内镜规范、高效、智能的洗消、监测和存储，增强高值医疗器械各环节的有效性管控。
人才团队建设方面：实验室汇聚60余名来自海内外知名高校的
硕博研发人才，专业覆盖机器人学、神经科学、人工智能等多学科。团队中，5位高层次领军人才掌舵学科发展方向，提供战略指引；9名毕业于国际名校的青年博士全职担纲核心科研骨干，攻坚关键技术，成为创新突破的主力军；30名全职工程师专注技术成果转化与产业化落地；10名硕博实习生作为科研后备力量，持续为团队注入新鲜血液；8名全职职能人员为科研工作提供全方位管理与服务保障。