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在中央苏区历次反“围剿”作战中，他采取灵活机动的战略战术，指挥所部参加了龙冈、广昌、莲塘、南雄水口等战役战斗，连战连胜。在完成艰险任务中，他屡立战功，曾获中央革命军事委员会颁发的二等红星奖章。第五次反“围剿”开始不久，他担任红九军团军团长，率部参加广昌保卫战，并护送北上抗日先遣队出征过闽江。1934年10月率部参加长征，途中屡担重任，掩护中央机关和红军主力北上，表现出高超的指挥艺术。中央军委赞誉红九军团为“战略轻骑”。
全面抗日战争初期，罗炳辉曾以八路军副参谋长名义，在八路军武汉办事处从事统一战线工作。1939年任新四军第一支队副司令员、第五支队司令员，率部开辟皖东抗日根据地。1940年后任江北指挥部副指挥兼第五支队司令员、第二师师长兼淮南军区司令员等职，为巩固和扩大淮南抗日根据地作出了重要贡献。
解放战争时期，罗炳辉任新四军第二副军长兼山东军区副司令员。虽身患重病，他仍亲临前线部署作战。1946年6月21日在兰陵突然病情恶化，不治逝世。罗炳辉用毕生的精力实现了自己的诺言：“人生最快慰的是真正勇敢地牺牲个人的一切利益，最热诚努力地为民族独立、自由、解放而斗争，尤其要为劳动大众的解放和利益，以真理、正义、公道为人类的幸福而斗争。”
罗炳辉2009年当选“100位为新中国成立作出突出贡献的英雄模范人物”。