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前坪水库效果图
前坪水库无人碾压机作业
前坪水库无人碾压机作业
无人驾驶碾压机加装了高精度的GPS、感知障碍的防撞雷达、电动方向盘等执行装置。
具有RTK-GPS高精度定位、无线局域网络通讯、自主运行管理等特点，其中远程监控中心是无人驾驶碾压系统的调度中枢，控制管理碾压机群协同作业。
实时3D显示大坝整体填筑形象进度、碾压区域施工进度、碾压机运行轨迹、碾压区域施工质量等。
实时查看压路机的位置、行走轨迹、碾压路径等信息。
实时显示压机路所在位置的高程，能显示碾压作业面的高差。
可以实时显示压路机所在位置、碾压遍数、搭接宽度，是否搭接、漏压等信息。碾压质量实施反馈给远程监控中心。
碾压机收到碾压区域作业指令后，自动规划碾压路径，自动展开无人碾压作业。路径中间20厘米无缝搭接，碾压轨迹平直，误差平均5cm。施工严格按照设置的碾压参数作业，不超速、不漏压、不超压。
该技术在出山店水库工程、前坪水库工程已成功推广应用。
河南省水利第一工程局技术中心提供
2020.8.15